自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。  

(1) 輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。最典型的輸送線如：   ·皮帶輸送線   ·平頂鏈輸送線等    通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。

(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)

由于工件是按專(zhuān)機(jī)排列次序經(jīng)過(guò)逐臺(tái)專(zhuān)機(jī)的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺(tái)專(zhuān)機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開(kāi)，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專(zhuān)機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過(guò)傳感器確認(rèn)后專(zhuān)機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。最后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺(tái)專(zhuān)機(jī)輸送。    在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。