碼垛機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展的應(yīng)用：

碼垛機(jī)器人上下料組合

機(jī)器人夾具采用了組合形式，使其具有卓越的靈活性，避免反復(fù)更換夾具的麻煩，簡(jiǎn)化工藝流程。針對(duì)工件，采用了特制的氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行抓放，對(duì)于重量較小的工件，可同時(shí)設(shè)置多個(gè)抓取工位。針對(duì)隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤(pán)，并設(shè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，保護(hù)夾具。

碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：

降低運(yùn)營(yíng)成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴(kuò)大產(chǎn)能；第五，增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；第六，減少原料浪費(fèi)，提高成品率；第七，滿足安全+法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；第八，減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；第十，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

生產(chǎn)能力：自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時(shí)間內(nèi)按產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求完成的物料量。自動(dòng)化系統(tǒng)可以24小時(shí)不斷工作。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

   機(jī)器人自動(dòng)上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運(yùn)、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量，同時(shí)能減少人工搬運(yùn)造成的差錯(cuò)。系統(tǒng)主要由上料輸送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、下料輸送機(jī)構(gòu)成，托盤(pán)的放置使用自動(dòng)上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時(shí)，機(jī)器人上下料夾具采用組合形式，同時(shí)滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取最大重量150kg。

碼垛機(jī)器人的安全系統(tǒng)

系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在多處設(shè)置安全光柵，對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和

生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護(hù)作用。在下料出口安裝遙控卷簾門(mén)，防止機(jī)

器人碼垛過(guò)程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)更換工件后

的機(jī)器人搬運(yùn)方案進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準(zhǔn)確性

和生產(chǎn)效率。