在線式自動裝配過程中,基礎(chǔ)件和裝配件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分地或全部地實現(xiàn)半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是：保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。裝配自動化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量較大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動裝配工藝性好，如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果。裝配作業(yè)的自動化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟分析來確定。

工業(yè)機器人在線式自動裝配線的主要介紹有：

    最近發(fā)現(xiàn)找“在線式自動鎖螺絲機”的客戶特別多，這個名稱在之前的使用范圍并不是很廣泛。百度百科上面的解釋也比較牽強，不同的地區(qū)，不同的人群對“在線式自動鎖螺絲機”的理解也有會所偏差。其實一般通俗的來說，組裝在流水線上，和流水線配合使用的，都可以叫在線式。在線式自動裝配線本身就是一條組裝線，但是產(chǎn)品外型不規(guī)則，不適合轉(zhuǎn)動式的流水線。為了適應(yīng)產(chǎn)品的裝配需求，部分動作還需利用機器人的靈活性配來進行配合整個工序的完成，

工業(yè)機器人在線式自動裝配線單元框架采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，電氣系統(tǒng)采用基于PLC控制的、與生產(chǎn)線總控計算機聯(lián)網(wǎng)的自動化系統(tǒng)，同時各人工工位配置工業(yè)一體機用于實現(xiàn)智能工藝看板及任務(wù)分配功能。生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人裝配、機械特性與動作特性測試、智能測試功能、下線包裝等工序，并可根據(jù)客戶產(chǎn)能與工藝需求，提供不同的設(shè)備配置。

機器人在線式自動鎖螺絲機的特點:

1. 兩工位自動連接,可采用自動流水線設(shè)計,無需手工轉(zhuǎn)移工件,工件自動到位,自動擰緊螺絲, 自動進入下一道工序;

4.可配置隨意設(shè)定的伺服系統(tǒng)、 觸摸屏面板、簡單的編程功能、標準的防錯信息、安全操作保護;5.可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計專用機型。

在線式自動裝配：

3.可以設(shè)計為橫向,斜向及多方向同時送鎖機構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求;

4.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;