自動(dòng)裝配生產(chǎn)線,自動(dòng)組裝生產(chǎn)線

自動(dòng)化裝配專機(jī)包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)具體工件的形狀尺寸來設(shè)計(jì)，裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)則隨需要完成的工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)，而且大量采用直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等部件。通常在這類自動(dòng)化裝配專機(jī)上完成的工序有： 自動(dòng)粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢測、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上也可以采用部分簡單的機(jī)械加工工序。

形式：

       自動(dòng)組裝生產(chǎn)線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。組裝生產(chǎn)線指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來的連續(xù)生產(chǎn)線。組裝線是一種很重要的技術(shù)，可以說，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品在某種程度上都采用組裝線生產(chǎn)。因此組裝線的布置受裝配線設(shè)備，產(chǎn)品，人員，物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

        通常假定組裝線的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等。類型不同的裝配，有很大差異性，主要體現(xiàn)在：

        1.裝配生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器、天車）；

        2.生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）；

        3.節(jié)拍控制形式（機(jī)動(dòng)、人動(dòng)）；

        4.裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）；

        5.裝配生產(chǎn)線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動(dòng)等）；

        6.裝配生產(chǎn)線的長度（幾個(gè)或許多工人）。

自動(dòng)組裝生產(chǎn)線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配生產(chǎn)線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?（強(qiáng)制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據(jù)配置的選擇，實(shí)現(xiàn)手工裝配或半自動(dòng)裝配。裝配生產(chǎn)線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線平衡
        裝配生產(chǎn)線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達(dá)到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
   裝配線平衡問題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題就是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成最多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）最少。
   裝配生產(chǎn)線的平衡是生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與管理中的一個(gè)很重要的問題，因?yàn)檠b配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對裝配線的平衡問題進(jìn)行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。點(diǎn)此查看：生產(chǎn)線平衡定義及生產(chǎn)線平衡率計(jì)算公式